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集成伺服电机的优点相当多，但也有一些缺点导致实际应用陷入困境，
集成伺服电机是将伺服电机、驱动器和编码器集成到一台机器中，满足了人们对伺服电机最完美的想象。真的可以完美吗？
我们先从优点开始，这是显而易见的，由于驱动器、电机本体和编码器的集成，大量的电缆连接
已减少。组装和拆卸都很方便;更重要的是，它足够小，只需要很少的空间，使其应用程序
领域要广泛得多。当然，由于它的尺寸，它可以减少机械传动中的误差，从而实现高精度。最重要的是，它很简单
并且易于使用，为用户降低了难度和学习成本。
有很多优点，但关键是它非常划算。当然，也有缺点，这可能非常令人不安，因为驱动器和
电机组本质上是热门的东西。
如果它们聚集在一起，温度可能会呈指数级上升，从而导致更快的衰老。这也导致了显着更高的维修率。此外
它们之间可能存在磁干扰，影响它们的运行。
有人建议在伺服电机上加一个风扇来解决散热问题，这个办法可能吗？
事实上，这就像您购买了一台会自行加热的计算机。即使你每天拿着风扇吹它，它该加热的时候还是会很热。没有
通过为伺服电机提供冷却来解决根本问题的方法。根本问题应该得到解决。
发热的原因可能来自各个方面，例如它使用的组件的性能，这可能是发热的根本原因。
为了防止组件过热，归结为芯片制造能力。假设这个芯片的纳米尺寸正在变得
越来越小。
由于晶体管排列得非常紧密，每个晶体管之间的距离最小，这意味着
chip 会快得多。电子可以更容易流动，能耗更低，减少功率耗散并产生更少的热量。因此，
可以显着减少电子产品产生的热量。随着技术的进步，我相信集成伺服电机加热的问题可以
解决。这可能只是时间问题，毕竟舵机越来越轻、越来越小，这是未来发展不可逆转的趋势。
尽管他目前存在各种不足，但仍有许多应用领域适合他。例如，不需要
长期运行和低压产品。此外，一些工作空间的空间非常有限，需要更小的电机来实现某些功能。
在这种情况下，选择集成驱动器是非常合适的。当然，极端环境（如极寒或超高温区）可能会
不合适。
由此我们可以看出，技术的进步是国家努力的结果。眼下，我们看似百花齐放，但实际上，我们缺少“芯”和“魂”。
希望我们能尽快取得突破。
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